Sin gastarte algo de dinero no vas a coseguir nada.
1.- Comprar un minijack-jack para conectar los audífonos al bajo directamente en caso de que los cascos no tengan ya el jack como clavija.
* Pro: Es lo más barato.
* Contra: Es posible que no te escuches ni de coña
2.- Comprar un jack-minijack para conectar el cable del bajo al PC.
* Pro: Tampoco es una solución cara.
* Contra: Necesitas un software para la reproducción del sonido de entrada por un lado y lo peor de todo
es que puede darte latencias y escuchar las notas como 1 seg. después de haberla tocado.
Además, puedes petar los altavoces del PC como no andes con cuidado.
3.- La solución de la puerta propuesta por nuestro compañero. La verdad, no tengo ni idea de cuanto te puede servir esto
4.- Hay amplis pequeñitos de 15W que te salen por nada de dinero. Te quedas 2 semanas sin salir de juerga y lo tienes pagado. Para mi la opción más recomendada.